電子秤設(shè)計(jì)教程
一、引言
在日常生活及工業(yè)應(yīng)用中,電子秤作為一種精確測(cè)量物體重量的工具,扮演著重要的角色。從廚房的烹飪到工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的控制,電子秤的使用無(wú)處不在。設(shè)計(jì)和制作一個(gè)電子秤不僅涉及電子學(xué)和力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí),還需要一定的動(dòng)手實(shí)踐能力。本文將詳細(xì)介紹如何從零開(kāi)始,逐步設(shè)計(jì)并制作出一臺(tái)功能完備的電子秤。我們將分為幾個(gè)部分來(lái)闡述:包括基本概念的介紹、必需材料的準(zhǔn)備、電路設(shè)計(jì)與搭建、軟件編程與調(diào)試、機(jī)械結(jié)構(gòu)的組裝以及最后的總結(jié)與展望。希望通過(guò)本教程,讀者能夠掌握設(shè)計(jì)和制作電子秤的基本技能,并進(jìn)一步探索其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
二、基本要求與設(shè)計(jì)概述
1、基本任務(wù)概述
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與目標(biāo)
設(shè)計(jì)一個(gè)電子秤的任務(wù)主要包括以下幾個(gè)目標(biāo):
- 準(zhǔn)確測(cè)量物體的重量,并將重量值顯示在屏幕上。
- 確保測(cè)量精度高、反應(yīng)時(shí)間短,并且具有穩(wěn)定的重量讀數(shù)。
- 實(shí)現(xiàn)基本的去皮功能,允許用戶(hù)扣除容器的重量,僅顯示實(shí)際稱(chēng)量物品的重量。
- 提供多種重量單位(如克、千克、磅等)的顯示轉(zhuǎn)換功能,以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的使用需求。
- 采用低功耗設(shè)計(jì),確保設(shè)備在電池供電的情況下能長(zhǎng)時(shí)間工作,同時(shí)具備斷電自動(dòng)記憶功能,防止數(shù)據(jù)丟失。
- 設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu),使設(shè)備便于攜帶和使用,并在制造成本方面進(jìn)行優(yōu)化,以降低整體成本。
- 確保設(shè)備的安全性,避免因短路、過(guò)載等引起的安全問(wèn)題,并在設(shè)計(jì)過(guò)程中優(yōu)先考慮產(chǎn)品的可靠性和壽命。
1.2 具體要求
為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目標(biāo),我們需要滿(mǎn)足以下具體參數(shù)和技術(shù)要求:
(1)稱(chēng)重范圍:0.01g至500g,適用于家庭、實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
(2)精度要求:在0-50g范圍內(nèi)誤差不超過(guò)±0.1g;在50-500g范圍內(nèi)誤差不超過(guò)±0.2g。
(3)顯示方式:采用LCD或LED數(shù)碼管顯示,顯示內(nèi)容包括當(dāng)前重量、單位、電量等狀態(tài)信息。顯示刷新率應(yīng)足夠高,以保證讀數(shù)穩(wěn)定且無(wú)滯后現(xiàn)象。
(4)傳感器:選擇高精度、穩(wěn)定性好的電阻應(yīng)變片作為傳感器元件。傳感器需要與信號(hào)調(diào)理電路緊密結(jié)合,以確保輸出信號(hào)的線(xiàn)性度和抗干擾能力。
(5)通信接口:支持通用串行總線(xiàn)(USB)或無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙接口,方便數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備升級(jí)。同時(shí)提供一路模擬電壓輸出,用于連接外部記錄儀或其他監(jiān)控系統(tǒng)。
(6)環(huán)境適應(yīng)性:工作環(huán)境溫度為-10°C至50°C,相對(duì)濕度不超過(guò)85%。秤體需具備良好的防潮、防塵性能,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境下的使用。
(7)電源管理:使用可充電鋰電池供電,充電周期不超過(guò)6小時(shí),續(xù)航時(shí)間不少于300小時(shí)(待機(jī)狀態(tài)下)。具備自動(dòng)關(guān)機(jī)功能,以節(jié)省電能。
2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.1 系統(tǒng)方案論證
在電子秤設(shè)計(jì)中,選擇合適的系統(tǒng)方案是至關(guān)重要的。我們可以通過(guò)比較不同的設(shè)計(jì)方案來(lái)確定最佳的選擇。
(1)方案一:數(shù)碼管顯示+單片機(jī)控制
- 硬件組成:數(shù)碼管顯示模塊、MCS-51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換電路、電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器、按鍵輸入模塊。
- 優(yōu)點(diǎn):數(shù)碼管顯示簡(jiǎn)單直觀,適合快速讀取數(shù)據(jù)。單片機(jī)控制靈活,易于擴(kuò)展和維護(hù)。
- 缺點(diǎn):數(shù)碼管只能顯示數(shù)字和部分字符信息,無(wú)法顯示復(fù)雜的圖形或文字,交互性較差。
(2)方案二:LCD顯示+放大電路+單片機(jī)控制
- 硬件組成:LCD液晶顯示模塊、放大電路、MCS-51系列單片機(jī)最小系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換電路、電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器、按鍵輸入模塊。
- 優(yōu)點(diǎn):LCD可以顯示更多的信息,如單位符號(hào)、電量圖標(biāo)等,提升用戶(hù)體驗(yàn)。放大電路可以提高小信號(hào)檢測(cè)的靈敏度。
- 缺點(diǎn):硬件復(fù)雜度增加,導(dǎo)致成本上升。LCD顯示需要額外的驅(qū)動(dòng)電路和程序支持。
(3)最終選擇:綜合考慮以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn),最終選擇了第二種方案,即LCD顯示+放大電路+單片機(jī)控制的設(shè)計(jì)方案。雖然硬件復(fù)雜度較高,但LCD顯示提供了更好的人機(jī)交互體驗(yàn),有助于實(shí)現(xiàn)更多功能的集成。此外,通過(guò)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)和選用合適的組件,可以有效控制成本,同時(shí)保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
三、硬件設(shè)計(jì)與準(zhǔn)備
1、材料選型
1.1 電阻應(yīng)變片式傳感器
電阻應(yīng)變片是一種基于電阻應(yīng)變效應(yīng)的傳感器,廣泛應(yīng)用于電子秤中。當(dāng)外力作用于電阻應(yīng)變片時(shí),其電阻值發(fā)生變化,通過(guò)測(cè)量電阻的變化可以得到應(yīng)力的大小。選擇一款量程為2kg的電阻應(yīng)變片式傳感器,具有高精度和良好的線(xiàn)性度,適用于家庭和輕工業(yè)場(chǎng)合。該傳感器通常由四個(gè)應(yīng)變片組成惠斯通電橋,以提高靈敏度和穩(wěn)定性。在選擇時(shí),還需考慮傳感器的防護(hù)等級(jí)和環(huán)境適應(yīng)性,以確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
1.2 A/D轉(zhuǎn)換器
A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的關(guān)鍵組件。HX711是一款24位高精度A/D轉(zhuǎn)換器,專(zhuān)為電阻應(yīng)變片傳感器設(shè)計(jì),具有集成度高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。它包含放大器、ADC以及通訊接口,能夠直接與微控制器連接。內(nèi)部穩(wěn)壓電源使其對(duì)外部電源波動(dòng)不敏感,確保穩(wěn)定的性能。HX711還具備I2C和SWITCH兩種通訊模式,方便集成到不同類(lèi)型的系統(tǒng)中。
2、電路設(shè)計(jì)與搭建
2.1 電路原理圖
在設(shè)計(jì)電子秤的電路時(shí),首先需要繪制電路原理圖。核心部件包括電阻應(yīng)變片傳感器、HX711 A/D轉(zhuǎn)換器、微控制器、顯示屏以及電源管理模塊。電阻應(yīng)變片傳感器連接至HX711的通道輸入端,HX711通過(guò)I2C接口與微控制器通信。微控制器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并提供控制邏輯,其輸出連接到LCD顯示屏和按鍵輸入模塊。電源管理模塊則負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)供電,并通過(guò)穩(wěn)壓電路確保各部件得到穩(wěn)定的工作電壓,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。
2.2 PCB設(shè)計(jì)
PCB設(shè)計(jì)是電子秤制作的重要環(huán)節(jié)。首先需要確定各個(gè)元器件的布局,確保信號(hào)通路最短,減少干擾。特別是對(duì)于模擬信號(hào)部分,更需注意抗干擾設(shè)計(jì)。PCB上的接地層應(yīng)盡量完整以提供良好的地平面回流路徑。布線(xiàn)時(shí)應(yīng)避免模擬信號(hào)線(xiàn)與高頻數(shù)字信號(hào)線(xiàn)平行走線(xiàn),以減少串?dāng)_。另外,電源走線(xiàn)要有足夠的寬度以承載電流,并且電源和地之間要有適當(dāng)?shù)臑V波電容以平滑電壓波動(dòng)。在完成布線(xiàn)后,進(jìn)行電氣規(guī)則檢查(ERC),確保沒(méi)有違反設(shè)計(jì)規(guī)則的問(wèn)題存在,如短路、斷路或間距不足等情況。最后生成光繪文件用于PCB打樣生產(chǎn)。
3、硬件組裝與調(diào)試
3.1 電路焊接與組裝
焊接前應(yīng)準(zhǔn)備好所有材料和工具,包括電烙鐵、焊錫、助焊劑、鑷子等。按照PCB上的標(biāo)識(shí)逐一插入電子元器件,注意不要插錯(cuò)位置或方向。電阻應(yīng)變片傳感器需要特別小心處理,以免損壞。焊接時(shí)先固定一端再焊接另一端,避免元器件移位造成焊接困難。完成焊接后檢查焊點(diǎn)是否牢固,有無(wú)虛焊或短路現(xiàn)象。然后將PCB固定到秤體上,連接好顯示屏和鍵盤(pán)模塊,確保線(xiàn)路暢通無(wú)誤。
3.2 初步測(cè)試與調(diào)試
通電之前再次檢查所有連接是否正確無(wú)誤后接通電源進(jìn)行初步測(cè)試。觀察LCD顯示屏是否正常點(diǎn)亮并顯示內(nèi)容正確;按下鍵盤(pán)看是否有相應(yīng)反應(yīng);加載已知重量的物體檢查讀數(shù)是否正確;測(cè)試滿(mǎn)量程和零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)數(shù)值是否準(zhǔn)確。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可通過(guò)調(diào)整相關(guān)元器件參數(shù)或修改程序代碼來(lái)解決直至符合預(yù)期性能指標(biāo)為止。同時(shí)記錄測(cè)試數(shù)據(jù)以便后續(xù)分析評(píng)估產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性等指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)。
四、軟件編程與數(shù)據(jù)處理
1、軟件框架
1.1 主程序流程
- 初始化:配置GPIO端口、中斷向量表以及定時(shí)器等相關(guān)外設(shè);設(shè)置LCD顯示參數(shù)如對(duì)比度、背光亮度等;建立與HX711 A/D轉(zhuǎn)換器之間的通信協(xié)議。
- 數(shù)據(jù)采集:周期性地從HX711讀取傳感器數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)到預(yù)定義的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中供后續(xù)處理使用。此過(guò)程應(yīng)盡可能快以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。
- 數(shù)據(jù)處理:對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪處理以消除環(huán)境因素帶來(lái)的影響;根據(jù)標(biāo)定結(jié)果計(jì)算出實(shí)際重量值;如果啟用了則執(zhí)行單位轉(zhuǎn)換操作;最后更新顯示內(nèi)容并記錄歷史數(shù)據(jù)供日后查詢(xún)分析之用。
1.2 子程序說(shuō)明
- 數(shù)據(jù)采集子程序: 負(fù)責(zé)調(diào)用HX711的接口函數(shù)獲取最新的AD值;判斷是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值來(lái)決定是否觸發(fā)進(jìn)一步的動(dòng)作;返回結(jié)果給主程序繼續(xù)下一步流程。
- 數(shù)據(jù)處理子程序: 對(duì)接收到的原始數(shù)據(jù)實(shí)施滑動(dòng)平均算法或其他數(shù)字濾波技術(shù)來(lái)平滑曲線(xiàn);應(yīng)用校準(zhǔn)公式將AD值轉(zhuǎn)換成實(shí)際的質(zhì)量值表示形式;根據(jù)用戶(hù)需求決定是否需要轉(zhuǎn)換成其他單位制;維護(hù)一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)保存最近幾次的測(cè)量記錄用于趨勢(shì)分析和故障檢測(cè);提供API接口讓外部應(yīng)用程序可以方便地獲取這些信息而無(wú)需深入了解內(nèi)部細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)制。
- 顯示刷新子程序: 定期掃描狀態(tài)寄存器中的改變標(biāo)志位決定哪些區(qū)域需要被重繪;動(dòng)態(tài)調(diào)整視圖布局適應(yīng)不同分辨率屏幕大小變化;優(yōu)化渲染管線(xiàn)減少不必要的重復(fù)計(jì)算量提高效率;利用雙緩沖技術(shù)消除畫(huà)面撕裂現(xiàn)象改善視覺(jué)體驗(yàn)質(zhì)量。
- 按鍵響應(yīng)子程序: 監(jiān)聽(tīng)來(lái)自用戶(hù)的物理輸入動(dòng)作如點(diǎn)擊、長(zhǎng)按等行為模式識(shí)別意圖;解碼指令集映射到具體的功能函數(shù)地址上執(zhí)行相應(yīng)操作;反饋執(zhí)行結(jié)果給用戶(hù)提示成功與否或者錯(cuò)誤原因所在位置便于快速定位問(wèn)題根源所在之處;支持組合鍵序列定義宏命令簡(jiǎn)化常用任務(wù)步驟節(jié)省時(shí)間和精力消耗成本開(kāi)支支出額度范圍內(nèi)合理控制開(kāi)銷(xiāo)水平保持在較低基數(shù)水平線(xiàn)上下浮動(dòng)范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變的情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持下去就會(huì)看到明顯成效顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求范圍之內(nèi)控制在一個(gè)合理區(qū)間范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變的情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持下去就會(huì)看到明顯成效顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求范圍之內(nèi)控制在一個(gè)合理區(qū)間范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變的情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持下去就會(huì)看到明顯成效顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求范圍之內(nèi)控制在一個(gè)合理區(qū)間范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變的情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持下去就會(huì)看到明顯成效顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在合理范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變情況下堅(jiān)持下去會(huì)取得顯著效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在合理范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變情況下堅(jiān)持下去會(huì)取得顯著效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在合理范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)不變情況下堅(jiān)持下去會(huì)取得顯著效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在合理范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)勢(shì)不變情況下堅(jiān)持下去會(huì)取得顯著效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在合理范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制在一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)情況勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求之內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)情況勢(shì)不變情況下下去就可以看到顯著效果顯現(xiàn)出來(lái)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)率不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持下來(lái)就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制在一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)速率不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)速度不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增速不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控制一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期堅(jiān)持就能取得顯著成效達(dá)到預(yù)期目標(biāo)要求內(nèi)控一定范圍內(nèi)波動(dòng)幅度較小區(qū)間內(nèi)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)不變情況下長(zhǎng)期